Une caméra RGBD est un type decaméra de profondeur 3D TOFqui utilise à la fois la lumière infrarouge et la lumière visible pour capturer des images et créer des modèles 3D d'objets. La caméra est composée de deux capteurs, un capteur de lumière visible et un capteur infrarouge. Le capteur infrarouge est utilisé pour mesurer la distance aux objets, tandis que le capteur de lumière visible est utilisé pour capturer des images. Les deux capteurs fonctionnent ensemble pour créer un modèle 3D de la scène.
