Description du produit
La Scanmax RGBD-M5 est une caméra Time of Flight conçue pour une mesure précise de la profondeur 3D. Cette caméra RGB-D miniaturisée est équipée d'un capteur de profondeur ToF de 640 × 480 pixels et d'une caméra RVB de 5 millions de pixels. Elle peut être facilement intégrée à des modules terminaux pour réaliser de la modélisation 3D, de la reconnaissance faciale, de la détection de vie, de la reconnaissance de scènes, et également utilisée dans l'interaction gestuelle VR/AR, la surveillance de sécurité, le nouveau retail et d'autres domaines.
Sa structure miniaturisée et ultra-mince la rend adaptée à divers terminaux embarqués et portables de détection, permettant des fonctions telles que la reconnaissance faciale, la détection de vie, la reconnaissance de scènes et la reconnaissance gestuelle. Le produit est fourni avec un SDK complet, permettant aux utilisateurs d'effectuer l'intégration et le développement secondaire selon leurs propres besoins.
Caractéristiques du produit :
1. Haute précision – taux de reconnaissance supérieur à 99,9 %
2. Vitesse de reconnaissance ultra-rapide par balayage facial
3. Flexible et adaptable à de multiples scénarios
4. Détection de vie 3D TOF avec des performances efficaces et stables
5. Haute résolution, la carte de profondeur a une résolution de 640 × 480 ;
6. Éclairage : utilisation d'une source lumineuse VCSEL à 940 nm pour prendre en charge les applications intérieures et extérieures ;
7. Conception miniaturisée et ultra-mince, dimensions extérieures de 55 mm × 18 mm × 10,6 mm, adaptée à diverses applications embarquées ;
8. Synchronisation et alignement précis entre les images de profondeur, IR et RVB.
9. Technologie de caméra 3D : Time of Flight
10. Plage de profondeur : jusqu'à 6 m
Les principaux composants du matériel du produit
⚫ Un module de caméra TOF ;
⚫ Un laser VCSEL ;
⚫ Un module de caméra RVB
⚫ Une puce de traitement ASIC dédiée ;
⚫ Une carte mère de contrôle (comprenant CPU, FLASH, etc.) ; module caméra.
Sortie de données :
1. Données de profondeur : sortie des données de profondeur uint16 ;
2. Données d'image IR : sortie d'une carte d'intensité infrarouge 8 bits ;
3. Image RVB : sortie JPEG ou données RVB 24 bits ;
4. Synchronisation et alignement entre les données de profondeur, les données IR et les données RVB
Applications :
Caméra RGB-D, applications de la caméra de profondeur 3D TOF RGBD-M5
Le produit RAKINDA M5 peut être largement utilisé dans divers types de scénarios de détection de vision profonde, principalement incluant :
Robots mobiles autonomes (AMR)
Soins aux patients / Surveillance des patients
Véhicules guidés autonomes (AGV)
Dispositifs anti-usurpation basés sur la reconnaissance faciale
Comptage de personnes dans l'analytique du commerce de détail
Secteur | Application |
Divertissement somatosensoriel | Jeux somatosensoriels, extraction de squelette, essayage 3D, reconnaissance gestuelle, etc. |
Reconnaissance faciale | Paiement facial, contrôle d'accès facial, machine intégrée de vérification d'identité, etc. |
Robotique | Robot d'évitement d'obstacles |
| Plage de mesure FOV, comptage de personnes, modélisation 3D |








Paramètre | Spécifications | |
Modèle | RAKINDA M5 | |
TOF (Temps de vol) | Résolution (horizontal x vertical) | 640×480 |
Champ de vision (horizontal et vertical) | 60°× 45° | |
Fréquence d'images (ips) | Maximum 30 | |
RGB | Résolution (horizontal x vertical) | Prend en charge 1080P/960P/720P/VGA |
Champ de vision (horizontal et vertical) | 74°× 56° @960P (par défaut) 63°× 37° @1080P 74°× 42° @720P 74°× 56° @VGA | |
Fréquence d'images (ips) | Maximum 30 | |
Codage vidéo | JPEG, RGB | |
Plage de détection (unité : m) note 1 | 0,3 - 1,2 | |
Précision de mesure note 2 | 0,1 % | |
Précision de mesure note 3 | 1 % | |
Source lumineuse | VCSEL 940 nm | |
Interface de transmission de données | Micro USB | |
Alimentation électrique | 5 V | |
Consommation typique (W) | 3,4 | |
Température de fonctionnement (°C) | 0-45 | |
Système d'exploitation | Windows 7 et supérieur, Linux, Android | |
Dimensions (longueur × hauteur × profondeur, unité : mm) | 55 × 18 × 10,6 (module sans plaque de montage en acier) 65,8 × 18 × 10,6 (module sans plaque de montage en acier) | |
Note 1 : Distance de mesure : pour un test sur mur blanc avec une réflectivité de 90 %, distance de détection dans la zone centrale ; la réflectivité a un impact sur la distance de mesure, la précision et l'exactitude.
Note 2 : Précision de mesure : pour le test sur mur blanc avec une réflectance de 90 %, écart quadratique moyen des tests répétés dans la zone centrale.
Note 3 : Précision de mesure : pour le test sur mur blanc avec une réflectivité de 90 %, erreur entre la distance mesurée et la distance réelle.
Note 4 : Si l'alimentation 5 V du port USB au niveau de la carte est supérieure à 1 A, l'alimentation peut être fournie directement via le port USB ; si le courant est inférieur à 1 A, l'alimentation est fournie via le câble accessoire dédié.
Note 5 : La conception du module et son intégration doivent être associées à une conception de dissipation thermique de l'ensemble du produit ; se référer au guide de conception ou contacter le fabricant pour un plan de dissipation thermique.







